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发那科伺服器维修的常见警报类型

发那科伺服器维修现阶段普遍的警报有e9，al24,al16,al20,al32,al51等。下列是几类普遍的发那科伺服器维修故障以及清查方式：

al.16-编码器故障。內部主要参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。主要参数恢复出厂值或是拆换电缆线或是拆换电机编码器，若故障依然，则驱动器底版毁坏。

al.20-编码器故障。电机编码器故障或电缆线断开、连接头松脱等造成 。拆换编码器线应伺服电机电机编码器。mr-j3系列产生此故障时，也有一种可能是驱动器cpu电线接头烧坏造成 。

在发那科伺服器维修全过程中，便是故障分辨和找到无效的元器件，并给予拆换检测。把握检修技术性就需要学好故障查验、剖析、分辨方式，并把握一些方法。伺服驱动器检修的一般程序流程以下：1)观查和---故障现象。变频器故障现象是各种各样的，比如，同一类故障很有可能有不一样的故障现象，不一样类故障很有可能有相同故障现象，这类故障现象的同一性和多元性，给搜索故障产生了艰难。可是，故障现象是检修变频器故障的基础根据，是变频器故障检修的起始点，因此要对故障现象开展认真观察、剖析，找到故障现象中关键的、典型性的层面，弄清故障产生的時间、地址、自然环境等。2)掌握故障。在下手检修产生故障的变频器前除应了解、掌握该变频器毁坏前后左右的状况外，---是在要掌握故障产生一瞬间的现象。比如，是不是产生过起烟、出现异常声响、震动等状况，也要查寻有没有别人拆装检修过而导致“人为因素故障”。